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Der Eichfelsen im Donautal ist eines der beliebtesten Wanderziele im Donaubergland. Am Eichfelsen führen der der Donauwellen-Premiumweg Eichfelsen-Panorama, der Donau-Zollernalb-Weg und der HW 2 (Schwäbische-Alb-Südrandweg) und weitere örtliche Rundwege der Gemeinde Irndorf vorbei.